數(shù)控車床的傳動反向間隙測量方式科普

　　數(shù)控車床加工時(shí)所需的各種運(yùn)動，是由驅(qū)動裝置(電動機(jī))經(jīng)過一系列傳動機(jī)構(gòu)，把運(yùn)動和動力傳給工作部件(如工件軸、磨輪軸、工作臺和擺架等)，從而使裝在這些工作部件上的磨輪(或模具)和工件產(chǎn)生確定的相對運(yùn)動，傳動機(jī)構(gòu)起著把驅(qū)動裝置的運(yùn)動和工作部件運(yùn)動聯(lián)系起來的作用。

　　數(shù)控車床按照傳動機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)可將傳動方式可分為：

　　1.機(jī)械傳動

　　機(jī)械運(yùn)動是應(yīng)用機(jī)械元件(如皮帶，齒輪、蝸桿蝸輪、絲杠螺母等)，把運(yùn)動和動力傳遞給機(jī)床的主運(yùn)動、進(jìn)給運(yùn)動和輔助運(yùn)動；

　　2.液壓傳動

　　液壓傳動是應(yīng)用液體的壓力能傳遞動力和運(yùn)動的工作原理工作的，它主要用子傳遞直線往復(fù)進(jìn)給運(yùn)動和控制系統(tǒng)；

　　3.氣壓傳動

　　氣壓傳動是應(yīng)用氣體的壓力能傳遞運(yùn)動和動力的工作原理工作的，它主要用于傳遞輔助運(yùn)動和控制系統(tǒng)。

　　為減小傳動反向間隙對數(shù)控車床精度的影響，可以采取調(diào)整和預(yù)緊的方法來減小間隙，但機(jī)械傳動間隙是不能完全被消除的。為了更好地消除誤差，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)提供了傳動反向間隙軟補(bǔ)償方式，以盡可能減小傳動反向間隙對零件加工精度的影響，即通過測量獲得傳動反向間隙值，將此數(shù)值存儲在數(shù)控系統(tǒng)相應(yīng)的參數(shù)中，此后每當(dāng)數(shù)控車床反向運(yùn)動時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)便會控制伺服電動機(jī)多走一段距離，這個(gè)距離就等于輸入到系統(tǒng)中的傳動反向間隙值，從而近似補(bǔ)償了傳動反向間隙誤差。

　　1.手動測量

　　以測量數(shù)控車床的Z向反向傳動間隙為例：

　?、偈謩臃绞讲僮鳈C(jī)床向Z軸正向移動一個(gè)距離。

　　②將帶有杠桿百分表的表架安裝在機(jī)床導(dǎo)軌上，表頭指向溜板側(cè)面，表針盤面置零(即以此點(diǎn)為基準(zhǔn))。

　?、凼褂命c(diǎn)動進(jìn)給方式或者手輪方式，操作機(jī)床向Z軸在同一方向移動一段距離(即與剛才移動方向相同)。

　?、苋缓笤傧騔軸負(fù)方向移動相同的距離。

　　⑤觀察停止位置與基準(zhǔn)位置之差，分兩種情況：

　　一是指針未發(fā)生變化,則反向間隙為正值，使用點(diǎn)動進(jìn)給方式或者手輪方式操作機(jī)床向Z軸負(fù)方向移動，記錄移動距離直至百分表指示值變化，此時(shí)反向間隙為車床移動的距離與百分表示值之差。

　　二是百分表指針發(fā)生變化，則反向間隙為負(fù)值，反向間隙為百分表示值。

　?、轝向傳動反向間隙值的測量與Z向傳動反向間隙值的測量相同。

　　⑦為避免單次測量的偶然性誤差，在靠近行程的中點(diǎn)及兩端的三個(gè)位置分別進(jìn)行多次測定(一般為7次)，求出各個(gè)位置上的平均值，以所得平均值中的最大值為反向間隙測量值。需注意在測量時(shí)一定要先移動一段距離，否則不能得到正確的反向偏差值。

　　2.編程測量

　　采用編程法測量，則能使測量過程變得更便捷、精確。

　　注意事項(xiàng)：

　　1.在測量時(shí)一定要先移動一段距離，否則不能得到正確的反向偏差值。

　　2.測量直線運(yùn)動軸的反向間隙時(shí)，測量工具通常采用千分表或百分表，若條件允許，可使用雙頻激光干涉儀進(jìn)行測量。當(dāng)采用千分表或百分表進(jìn)行測量時(shí)，需要注意的是表座和表?xiàng)U不要伸出過高、過長，因?yàn)闇y量時(shí)若懸臂較長，表座易受力移動，造成計(jì)數(shù)不準(zhǔn)，補(bǔ)償值也就不準(zhǔn)確了。

　　3.在數(shù)控車床工作臺不同的運(yùn)行速度下所測出的結(jié)果會有所不同。一般情況下，低速時(shí)的測出值要比高速時(shí)大，特別是在機(jī)床軸負(fù)荷和運(yùn)動阻力較大時(shí)。低速運(yùn)動時(shí)工作臺運(yùn)動速度較低，不易發(fā)生過沖超程(相對“反向間隙”)，因此測出值較大;在高速時(shí)，由于工作臺速度較高，容易發(fā)生過沖超程，測得值偏小。因此我們在測量時(shí)應(yīng)盡可能低速。