數(shù)控車床是數(shù)字程序控制車床的簡稱,通過數(shù)字信息,控制機(jī)床按給定的運(yùn)動(dòng)軌跡,進(jìn)行自動(dòng)加工的機(jī)電一體化的加工裝備,經(jīng)過半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展,已是現(xiàn)代制造業(yè)的重要標(biāo)志之一,在我國制造業(yè)中應(yīng)用也越來越廣泛,是一個(gè)企業(yè)綜合實(shí)力的體現(xiàn),學(xué)好數(shù)控車床理論和操作越來越重要。
對(duì)于數(shù)控車床的報(bào)警故障,我們可通過幾則實(shí)例來共同學(xué)習(xí)下,這可幫助我們?cè)趯?shí)際的操作中累積經(jīng)驗(yàn):
1.X軸不執(zhí)行自動(dòng)返回參考點(diǎn)動(dòng)作
該數(shù)控車床故障發(fā)生后,檢查CRT上無報(bào)警提示,機(jī)床各部分也無報(bào)警指示。但手動(dòng)X軸能夠移動(dòng),將X軸用手動(dòng)方式移至參考點(diǎn)后,機(jī)床又能進(jìn)行正常加工,加工完成后又重復(fù)上述現(xiàn)象。
根據(jù)以上情況判斷NC系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)無故障??紤]到故障發(fā)生在X軸回參考點(diǎn)的過程中,懷疑故障與X軸參考點(diǎn)的參數(shù)發(fā)生變化有關(guān),然而,當(dāng)我們?cè)赥E方式下,將地址為F的與X軸參考點(diǎn)有關(guān)的參數(shù)調(diào)出檢查,卻發(fā)現(xiàn)這些參數(shù)均正常。
從數(shù)控車床的工作原理可知,軸參考點(diǎn)除了與參數(shù)有關(guān)外,還與軸的原點(diǎn)位置、參考點(diǎn)位置有關(guān)。檢查機(jī)床上X軸參考點(diǎn)的限位開關(guān),發(fā)現(xiàn)其已因油污而失靈,即始終處于接通狀態(tài)。故當(dāng)加工程序完成后,系統(tǒng)便認(rèn)為已回到了參考點(diǎn),因而X軸便沒有返回參考點(diǎn)的動(dòng)作。將該行程開關(guān)清洗、修復(fù)后,故障排除。
2.自動(dòng)加工過程中,A、B工作臺(tái)無交換動(dòng)作
該機(jī)床故障發(fā)生時(shí),機(jī)床加工程序已執(zhí)行完L60子程序中的M06功能,門簾已打開,但A、B工作臺(tái)無交換動(dòng)作,程序處于停止?fàn)顟B(tài),且數(shù)控系統(tǒng)上無任何報(bào)警顯示。
當(dāng)A、B工作臺(tái)交換時(shí),有兩個(gè)條件必須滿足:一是門簾必須打開;二是工作臺(tái)應(yīng)處于放松狀態(tài)并升起。檢查上述兩條件:門簾已打開,條件滿足;工作臺(tái)未升起,條件不滿足,即工作臺(tái)仍處于夾緊狀態(tài)。由機(jī)床使用說明書知旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的夾緊與放松均與SP03壓力繼電器有關(guān),且SP03壓力繼電器所對(duì)應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)為E9.0。當(dāng)該機(jī)床處于正常加工狀態(tài)時(shí),旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)被夾緊,E9.0=1;當(dāng)機(jī)床處于交換狀態(tài)時(shí),旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)放松,E9.0=0,準(zhǔn)備進(jìn)行A、B工作臺(tái)交換。根據(jù)其工作原理,要使工作臺(tái)交換,須使E9.0=0,工作臺(tái)放松,即使SP03壓力繼電器斷開。
我們發(fā)現(xiàn)SP03壓力繼電器因油污而導(dǎo)致失靈。將其清洗修復(fù)后,調(diào)整到工作臺(tái)交換時(shí),E9.0=0;工作臺(tái)加工時(shí),E9.0=1。故障排除。
3.在自動(dòng)加工中機(jī)械手不換刀
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn),機(jī)械手在自動(dòng)控制方式下不換刀,也無任何報(bào)警。而在手動(dòng)方式下能換刀,換刀后又能繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)加工。
根據(jù)上述檢查,我們判斷數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)均無故障??紤]到刀庫電機(jī)及機(jī)械手的動(dòng)作由變頻器單獨(dú)控制,故將檢查重點(diǎn)放在變頻器上。觀察手動(dòng)狀態(tài)時(shí)刀庫和換刀動(dòng)作均準(zhǔn)確無誤。觀察自動(dòng)狀態(tài),刀庫旋轉(zhuǎn)正常,而換刀不正常。檢查NC控制信號(hào)已經(jīng)發(fā)出,且控制接觸器也已吸合,說明換刀信號(hào)已送入變頻器。檢查變頻器的工作情況,發(fā)現(xiàn)在手動(dòng)換刀時(shí),其工作頻率為35Hz,而在自動(dòng)換刀時(shí)其工作頻率只有2Hz。在這樣低的頻率下,機(jī)械手當(dāng)然不能執(zhí)行正常的換刀動(dòng)作。究其故障產(chǎn)生的原因?yàn)闄C(jī)械手正在換刀時(shí),變電站突然停電,造成換刀時(shí)機(jī)械手卡死,恢復(fù)供電后,便出現(xiàn)上述故障。將其頻率重新設(shè)定為35Hz之后,故障排除,機(jī)械手恢復(fù)正常。